Sebutkan 3 tugas dan wewenang MPR menurut UUD pasal 3

Menurut Pasal 3 ayat (1) UUD 1945, MPR berwenang mengubah dan menetapkan UUD:
a. kapan MPR dapat melakukan perubahan terhadap UUD kita dan bagaimana prosedur dalam mengubah UUD tersebut? 
b. sebenarnya sudah berapa kali MPR melakukan perubahan UUD kita (apakah 4x) dan kapan saja hal itu dilakukan? 
2. Menurut Pasal 3 ayat (3) UUD 1945, MPR dapat memberhentikan Presiden dan Wapres dalam masa jabatannya:
a. kapan MPR dapat memberhentikannya?
b. bagaimana prosedur dalam memberhentikan Presiden dan Wapres dalam masa jabatannya?